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焊接机器人与周边焊接设备的柔性化集成

在焊接过程中,焊接机器人和灵活的外围设备控制的协调,有利于减少辅助时间,它的关键生产效率之一。在径向焊接工件球形或椭圆形,为了在焊接期间使整个熔池可以使水平或略低坡状态下,焊接定位器必须不断改变工件的位置和姿态。在焊接过程中该定位装置是不固定的,而是做运动的适当的协调?;『傅缭春图芯?,因此也做机器人的统一控制下运动的适当的协调,以保证高效率,高质量的工作的整个系统

点击次数:  更新时间:2018-04-16 16:02:18  【打印此页】  【关闭
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