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工业机器人的结构和组成说明

作为一种重要的智能硬件,随着计算机视觉、机器学习、智能语音等多种智能算法技术的进步,机器人行业也将实现飞速的发展。而机器人本体结构是机体结构和机械传动系统,由传动部件、机身及行走机构、臂部、腕部、手部五部分组成。

机器人控制系相当于机器人的大脑,对机器人的性能起着决定性的影响,主要任务是控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹,操作顺序及动作的时间等。
    它同时具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。在工业机器人领域,控制器与本体一样,一般由机器人厂家自主设计研发,以保证稳定性和维护技术体系。工业机器人用的伺服电机是伺服电机中的高端产品、占比约 9.3%。伺服电机作为工业机器人的配套部件,与工业机器人出货量比例为 1:1。根据数据显示,2018年国内工业机器人伺服电机装机量为 15.4万套,三年的平均复合增长率为 17%。我国机器人控制器行业发展相对成熟,是机器人行业中与国外技术差距最小的关键零部件产品??刂破靼ㄓ布腿砑讲糠?,国内企业对硬件部分领域技术已经掌握;软件部分主要包括控制算法、二次开发等,国内企业产品在其开发平台的稳定性、响应速度与易用性等方面与国际先进水平相比还存在一定差距。
    多关节机器人是当今工业领域中最常见的工业机器人形态之一,适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。它具有固定基座和 4~6 轴的关节,机械手臂末端工具也可以提供更多的运动选项,也可利用 3D 激光器和机器视觉进行精确、可重复的定位。
    应用包括焊接、喷漆、钻孔、攻丝、切割、取放、物料搬运、包装和组装?;魅耸且恢衷仓晷偷奶厥獾墓ひ祷魅?,主要职能是搬取零件和装配工作。具有四个轴和四个运动自由度,1轴和2 轴具有转动特性,3 轴和 4轴可以根据工作需要的不同,制造成相应多种不同的形态。

伊唯特焊接机器人

点击次数:  更新时间:2020-12-17 15:50:20  【打印此页】  【关闭
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