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码垛搬运机器人工作原理

随着我国人口结构的不断变化,人口红利正在逐渐消失。而人口红利消失带来的直接的影响就是劳动力成本上升。

在商品加工业中,机器人的应用越来越广泛,码垛搬运机器人是工业制造生产中比较常见的机器人。在很多化工原料厂,药品等对人体有害的行业中,码垛搬运机器人更是必备的设备。

码垛搬运机器人工作原理

1、包装袋倒袋提升:成品散料包装袋在物料灌装入袋后进行折边封口,成品包装袋是站立状态,经过气缸推倒包装袋使其呈现平躺状态,再经过圆盘旋转使包装袋回整到输送带中间,然后包装袋进入提升皮带,提升皮带的两边安装有调整挡板,将包装袋调整到规定位置。提升皮带将包装袋提升到机械手码垛机平台。包装箱不需要此装置,包装好后可直接输送至机械手码垛机平台。 

2、包装袋整理:包装合格的包装袋经输送机送到整平机,利用整平机将包装好包装袋进行压平操作,将物料压实均匀充满包装袋,保持袋型平整,包装箱无需压平整理。 

3、检测抓?。赫砗玫陌按酱镒ト」醯?,机械手检测到抓取辊道上有包装袋(包装箱)后,机械手到达定位点转向包装袋(包装箱)处,机械手张开夹起包装袋进行转向,按照设置好的编组进行堆放、码垛。 

4、码垛输送:将包装袋(包装箱)按照设置好的垛型进行码放,完成码垛后有叉车或行车直接将托盘运走,完成码垛工序。

码垛机器人

码垛机器人


点击次数:  更新时间:2020-11-23 08:18:11  【打印此页】  【关闭
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